DENSO電裝機器人控制板RP319A的簡單介紹

DENSO電裝機器人控制板RP319A的詳細信息

DENSO電裝機器人控制板RP319A

DENSO電裝機器人控制板RP319A

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　既然如此，當然也可以用單片機直接開發控制系統，但是對開發者要求相當高(不是一般水平可以勝任的)，開發周期長，成本高(對于一些大型一點的體統你需要做實驗，印刷電路板就需要一筆相當的費用，你可以說你用仿真器，用實驗板來開發，但是我要告訴你，那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性，并不代表可以用在工業控制系統，因為工業控制系對抗干擾的要求非常高，穩定第一，而不是性能第一，所以你的電路板設計必須不斷實驗，改進)。當你解決了上述問題，你就發現你已經做了一臺PLC了，當然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件，這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。

這樣一看PLC其實并不神秘，不少PLC是很簡單的，其內部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個的串行通道與外界通訊，內部有一個定時器即可，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。

另外，PLC的關鍵技術在于其內部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上，設計PLC的主要工作就是開發解釋梯形圖語言的程序。現在的單片機完全可以取代PLC。以前的單片機由于穩定性和抗電磁能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的，現在的單片機可能已經做到了高穩定性和很強的能力在某些領域已經實現了替換。

Festo 161360 cpv14-m1h-5ls-1/8

Pall ultipor III 1359659 hc7400skn4h

v (b446)

Hifi sh56261

Festo 151671

Marechal 311a013 2015c77440

Decco 91172m212

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