施耐德 140ACI04000 配件的簡單介紹
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施耐德 140ACI04000 配件的詳細信息
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Kp 控制(比例控制) :輸出與輸入誤差訊號成正比關系,即將誤差固定比例修正,但系統會有穩態誤差。 Ti 控制(積分控制) :當系統進入穩態有穩態誤差時,將誤差取時間的積分,即便誤差很小也能隨時間增加而加大,使穩態誤差減小直到為零。 Td 控制(微分控制):當系統在克服誤差時,其變化總是落后于誤差變化,表示系統存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。微分即是預測誤差變化的趨勢以便提前作用避免被控量嚴重沖過頭。 大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護因電流超過規格而破壞驅動器,一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護。其次當電機負載不小的時候,在停止轉動時由電機端回送至驅動器的能量及過電壓都將危及驅動器,這可配合過電壓保護電路加上回生能量消散電路來防治。其它尚有hall-sensor正常與否判定也會影響pwm控制的正確性,這可由控制部判斷并適時警告即可 。
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