很多時候，在一些大型的裝配機械應用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護通道打開之前正確地停下你的機器，很明顯，通過這樣控制機器的停止是有好處的。如果一個自動化過程啟動以后，你想在停止機器之前允許它結束工作，特別是有一個必需的裝配順序在你的自動化機器工作周期中。一個控制停止更優于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個控制啟停順序邏輯的程序設計基礎。我將調用我的那些主控位，對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動化過程的再次啟動和他們已經完成時的監測。

主控位定義：

啟動請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動按鈕(PB_START)后這個位閉合，在運行位(RUNNING)閉合后，這個位打開。

典型梯形圖：

運行(RUNNING)：在啟動請求發生之后，這個位閉合，通常在輸送系統中最后一個電機啟動以后。如果你沒有輸送電機這個梯級會直接閉合。如果你有輸送電機或者在系統進入自動循環運行之前你可能要對其它的一些過程做預啟動，那么插入最后一個電機的觸點或預啟動的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須最后一臺電機啟動或預啟動條件滿足以后，運行位(RUNNING)才會閉合。這個運行位用在每一個順序中來允許順序啟動。

下面是沒有輸送電機的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機的典型梯形圖：

停機請求(STOP_REG)：當周期停止按鈕被按下，或者有人將機器從自動模式切換到手動模式時，停機請求位閉合。這個位也用在每一個梯級中，當停止請求發出后禁止設備再次啟動，當停止位(STOPPED)閉合后，這個梯級被釋放。

典型梯形圖：

停機(STOPPED)：當同意停機位(OK_TO_STOP)被觸發后這個位閉合，這個梯級觸發后，上面的運行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(OK TO STOP)：這個位監控機器中所有的順序步。有代表性地，我寫了一個位在周期中調用，為我機器中的每一個順序。一旦我啟動了一個站進入自動控制周期，我機器中的每個站都有一個循環位，如果那些站還在動作，我使用這個位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動作，然后就可以停機了，停機請求位將保持直到站點再次啟動。

典型的梯形圖：

那么現在你對主控位有了一個基本的理解了，你可以用主控位來控制一個順序邏輯的啟停。在每一個順序邏輯或機器上的自動控制站中，我調用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當所有的條件都滿足后，就可以啟動順序邏輯，一旦順序邏輯啟動以后，就進入INCYCLE狀態，然后完成一系列編程要求完成的動作。當站點返回到原位置的時候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來，那么INCYCLE位就斷開，我們準備啟動另外一個周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對于啟動過程來說是必需的，而且機器不能處在停機請求STOP REQUEST狀態。