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產地:

規格:電源模塊NT255

公司所在地:福建廈門

電話:18020776785

2851195472  
詳細信息

電源模塊NT255的簡單介紹

電源模塊NT255、電源模塊NT255、電源模塊NT255

電源模塊NT255的詳細信息

徐亞婷

:180-207-767-85

企鵝:285-119-5442

產品描述:電源模塊NT255
以質量贏得市場
用誠信鑄就品牌
PLC可編程控制器:

Allen-Bradley(羅克韋爾):1756/ 1771/ 1785系列、Reliance

瑞恩。

Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出

模塊、電源模塊等。

Siemens(西門子):S5/S7系列2003004006AV/6GK系列備件
歡迎來電咨詢,我們將會給您一對一的服務!
——還有不常用的未列出,但都有做的歡迎您的咨詢!

嵌入式PLC的實時任務模塊數據通訊

完成數控系統PLC控制的兩個實時任務之間由于需要輸入輸出的數據量(一般情況下為64輸入,64輸出,但輸入輸出根據需要還可以擴展)不太大,因而采用共享內存的通訊方式,在適配卡輸入輸出和PLC控制

兩個實時任務之間開兩塊共享內存,一塊用于適配卡向PLC控制傳輸I/O口狀態信息,另一塊用于PLC控制向適配卡輸入輸出任務傳輸經PLC邏輯處理后的控制信息。

在這里,兩個實時任務間不采用RT-FIFO進行通訊的原因在于這兩個實時任務間通訊的數據量不是很大,而這兩個實時任務運行周期差別較大,采用RT-FIFO傳輸數據,為了避免FIFO的阻塞,相應地要增加兩個任務間的協調機制,這樣的通訊效果未必比采用共享內存好,而且共享內存的讀寫速度比FIFO相對較快。

嵌入式PLC的實時任務的實現

適配卡輸入輸出為動態可加載模塊,適配卡輸入輸出模塊(任務)100μs為周期的硬件定時中斷,完成各軸位置控制指令和I/O的輸出、各軸位置反饋值和I/O的輸入,適配卡輸出值來自于位置伺服任務和PLC控制任務,輸入值來自于適配卡的輸入接口。PLC控制模塊(任務)同樣也是一個動態可加載模塊,它以5ms的軟定時,周期性地從它與總控模塊通訊的RT-FIFO讀取控制信息(M指令,S指令及T指令),同時從它與適配卡輸入輸出模塊通訊的共享內存中讀取I/O信息,然后進行邏輯處理,最后將結果寫入共享內存供適配卡輸入輸出模塊讀取并輸出。



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