IAI電動夾爪-九臺市
作者:IAI電動夾爪-九臺市 來源:IAI電動夾爪-九臺市 2024-05-16 瀏覽量:51
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3.硬臂助力機器人
硬臂助力機器人硬臂助力機械手不能使用氣動平衡起重機或軟電纜助力機械手,必須選擇硬臂助力。它可以將大半徑500Kg的工件大幅增加到30000mm,提升高度為2500mm。
二、如何選擇搬運機器人
1.負荷
負載是指搬運機器人在工作時能夠承受的最大負載。如果您需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器,則需要計算零件的重量和負載中機器人抓取器的重量。
2.自由度(軸數)
軸的數量決定了機器人的自由度。如果僅用于一些簡單的應用,則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作,而機械手需要扭轉和反轉,那么6軸或7軸機器人是更好的選擇。軸的數量通常取決于應用。
