IAI電動夾爪-牙克石市
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上式表明,圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時,n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時,n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
2 、圓管形支撐與方管形支撐的抗彎截面模量比較
藍、紅、黑色曲線分別對應式(6~8)右側的系數,橫坐標代表自變量的序號,比如n=2對應曲線圖中的橫坐標值為“1”,縱坐標為相應的系數值。結合式(6~8),可知對于特定的A值,系數越大,對應情況的抗彎截面模量也越大,如圖(7)所示,當n值相同(即壁厚相等)時,
3 機器人支撐座工況受力分析
機器人處于準工作狀態時,機器人在自重作用下,通常會對支撐座施加壓力和力矩,支撐座的抗彎截面模量越大,支撐座承受這個力矩的能力越強,支撐座的結構越不容易受到破壞。
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