IAI電動(dòng)夾爪-周至
作者：IAI電動(dòng)夾爪-周至 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾爪-周至 2024-06-12 瀏覽量：46
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在建立視覺(jué)控制器模型時(shí)，需要找到一種合適的模型來(lái)描述機(jī)器人的末端執(zhí)行器和攝像機(jī)的映射關(guān)系。圖像雅克比矩陣的方法是機(jī)器人視覺(jué)伺服研究領(lǐng)域中廣泛使用的一類方法。圖像的雅克比矩陣是時(shí)變的，所以，需要在線計(jì)算或估計(jì)。
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為氣動(dòng)、液壓和電動(dòng)。也有由三種基本類型組合成的復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
氣壓驅(qū)動(dòng)
該系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是由于氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。