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IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的簡(jiǎn)單介紹IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē)IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的詳細(xì)信息IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē) IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē) IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē) IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē) IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē) 直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu) 這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上，當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直至將工件夾緊。 3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)  一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后，會(huì)推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，交叉式指端便會(huì)將工件牢牢固定；如果沒(méi)有空氣進(jìn)入中間腔體，活塞會(huì)在彈簧推力的作用下復(fù)位，固定的工件會(huì)被松開(kāi)。 4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu) 通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位，通常安裝 3 個(gè)手指。 5.固定式無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu) 固定式無(wú)桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實(shí)現(xiàn)換向。  以上是IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的詳細(xì)信息，如果您對(duì)IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI復(fù)合機(jī)器人IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的最新信息 |
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