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機器人巡檢監測傳感器

作者:11 來源:圣凱安 2022-09-23 瀏覽量:125
字號:T | T
機器人巡檢監測

大氣環境質量監測是我國環境保護工作的重要組成部分,傳統的環境監測方式往往以地面設立監測點為主,但是當面對地形廣闊、環境復雜、監測設施數量有限等情況時,不僅會提高環境監測的成本,影響工作效率以及數據傳輸實時性,還存在獲取的數據空間覆蓋程度有限、不能對污染物來源及其變化趨勢分析進行有效預測等問題。



-無人機方案

二.方案建設

1. 建設依據

《環境空氣質量自動監測系統技術規范》HJ/T193-2005

《環境空氣質量自動監測系統技術規范》HJ/T193-2013

《環境空氣質量標準》 GB 3095-2012

《環境空氣質量指數(AQI)技術規定》 HJ633-2012

《環境空氣質量監測點位布設技術規范》 HJ664-2013

《環境空氣質量監測規范》試行

《環境空氣質量評價技術規范》(試行)HJ663-2013

《大氣污染防治行動計劃》(國發﹝2013﹞37 號)

《關于印發<2014 年全國環境監測工作要點>的通知》(環辦﹝2014﹞2 號)

《京津冀及周邊地區 2017 年大氣污染防治工作方案》

《環境空氣顆粒物(PM2.5)手工監測方法(重量法)技術規范》HJ 656-2013

《環境空氣質量評價技術規范》(試行)HJ663-2013

《十三五環境監測質量管理工作方案》 (粵環辦函〔2016〕364 號)

《京津冀及周邊地區 2017 年大氣污染防治工作方案》

《建筑施工場界噪聲限值》GB12523-90

《社會生活環境噪聲排放標準》GB22337-2008

2. 建設原則

▲ 數據傳輸實時性:數據傳輸的實時性是實施大區域精準化管理的基礎,高效快速地檢測方式可為后續一系列的治理措施提供支撐依據,

▲ 數據可視化:數據可視化能夠充分挖掘數據隱含的空間關聯,揭示氣體污染物的遷移轉化規律,有助于科研人員、監測機構科學直觀地判讀并分析大氣污染情況,節約人力成本。

▲ 高空間分辨率:由于大氣污染物變化遷移的動態性,高空間分辨率能捕捉到更多的空氣質量信息。此外,在污染源監測的過程中,由于每種類型的污染源監測重點存在一定差異,因此可以實施種類劃分,保證無人機監測技術應用的針對性和有效性。

▲ 數據傳輸穩定性:無人機大氣環境應用實時連續監測,監測數據應實時匯集至數據處理中心進行處理。

▲ 靈活便攜性:高強度的分辨率和靈活性能夠在同一時間內進行多組分測試,并全天候、實時、連續、自動監測。

3. 建設目標:

通過無人機搭載的智能氣體傳感器對大氣污染因子進行數據采集,并對采集終端進行統一管理和監控,將采集到的大氣環境數據通過無線接入方式存儲到數據中心(云平臺),通過在數據中心對采集的原始數據進行分析,產生分析結果數據,最終以服務的方式為演示終端軟件、 移動端APP或者第三方氣象、 環境應用提供數據支撐。

為全面客觀反映區域的空氣量狀況,了解區域內大氣污染水平分布強度,分析區域內整體大氣污染物的濃度水平和傳輸規律,研判大氣污染發生發展趨勢,為污染減排及監控提供數據支撐。

三.系統架構:

無人機的大氣環境監測系統主要由大氣環境數據采集系統、數據匯聚平臺、多媒體應用綜合層所組成。



大氣環境數據采集系統:該部分主要由CH4傳感器、H2傳感器、VOC濃度傳感器、NH3傳感器、溫濕度傳感、GPRS無線數據模塊等組成。由于無人機系統無法搭載質量較大的設備,為了減少整個系統的重量,采用小型系統設計方案,更大限度地延長整個系統的飛行區域以及飛行時間。

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